Laver et couper la partie dure des asperges. Les cuire dans une grande casserole d'eau bouillante salée pendant 4 min et mettez les directement dans de l'eau froide.
Faites chauffer une poêle grill légèrement huilée avec de l'huile d'olive et faites griller les asperges de chaque coté.
Dans un bol, mélanger une cuillère à soupe des autres ingrédients pour obtenir une vinaigrette. Assaisonner de sel et de poivre.
Servez les asperges chaudes, napper de vinaigrette.